Kurzfassung

Vibrationsrobotik

Lorenz Assenmacher, Jakob Assenmacher, Jan Roitzheim

zur Arbeit

Unser Ziel war es einen Roboter zu bauen, der sich nicht mit Rädern, sondern mit Vibration fortbewegt. Der Vorteil gegenüber einem Radantrieb ist besonders bei kleinen Geräten gegeben. Für unsere Versuche kombinierten wir Zahnbürsten mit einem Handyvibrations-motor. Diese konnten wir mit einer Schaltung sogar vor dem Licht fliehen oder zum Licht fahren lassen und somit auch steuern. Unser neues Ziel ist es die Zahnbürstenplattform mit einem Microcontroller über Bluetooth zu steuern.

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