Ziel unserer Arbeit ist es, einen Automaten zu bauen, der eine Katze mit Trockenfutter versorgt. Er sollte das Tier nur dann füttern, wenn es das alte Futter aufgegessen hat und eine Frist von 24 Stunden vorbei ist. Dazu haben wir mit Lego Mindstorms NXT einen Roboter gebaut, den wir mit NXC programmierten. Das Programm rechnet anhand des Katzengewichtes die optimale Futtermenge pro Tag aus und sendet dann ein Signal an den Motor, der eine Zellradschleuse dreht, die das Futter in den Fressnapf befördert.