Kurzfassung

DIY - Unterwasserdrohne

Maximilian Bietz

zur Arbeit

Ziel unseres Projektes ist die Entwicklung und der Bau einer Unterwasserdrohne zur Untersuchung und zum Monitoring aquatischer Ökosysteme im do-it-yourself Ansatz.

Untersuchungen unterhalb der Wasseroberfläche sind üblicherweise nur mit größerem Aufwand möglich - für ein biologisches Monitoring aber unabdingbar. Kommerziell verfügbare Lösungen sind aber derart teuer (mehrere tausend Euro), dass sie für viele Einrichtungen und Anwender mit limitierten Budgets unerschwinglich sind.

Wir möchten daher eine kostengünstige und praxistaugliche Unterwasserdrohne entwickeln, die diese Lücke schließt.

Eine besondere Herausforderung wird hierbei die Realisierung einer stabilen und nutzerfreundlichen Kommunikation zwischen Drohne und User an Land sein, da eine klassische Funkverbindung, wie sie bei luftgestützten Drohnen zum Einsatz kommt, hier aufgrund der physikalischen Eigenschaften des Mediums Wasser ausgeschlossen ist.

Auch muss das Problem gelöst werden, die gesamte Elektronik wasserdicht versiegelt zu bekommen.

Die Unterwasserdrohne wird dann anschließend im Rahmen des schulischen Biologieunterrichtes eingesetzt werden, um weitere Praxiserfahrungen zu sammeln und den ersten Prototypen weiter zu optimieren. Das finale Produkt – eine praxiserprobte und technisch ausgereifte Unterwasserdrohne – soll dann zukünftig einen Beitrag leisten, das biologische Monitoring aquatischer Ökosysteme zu verbessern, indem es aufgrund der Kosteneffizienz unserer Lösung einfach viel öfter zum Einsatz kommt.

Damit dieser breite Einsatz stattfinden kann und um den wissenschaftlichen Gemeinschaftsgedanken zu fördern, werden alle Baupläne und Software-Konfigurationen unter einer Open-Source-Lizenz auf GitHub veröffentlicht.

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